في هذا الجهاز ، يتم تحريك الذراع المصاب عن طريق الذراع الغير مصاب وتدرب ما يصل إلى ثلاثة مفاصل: الكوع ، الكتف والمعصم. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يوفر حركة فردية بكلتا يديه ، على سبيل المثال تدرب انثناء المرفق وامتداده. يتم دعم هذه الأجهزة بواسطة برنامج يتضمن العديد من برامج التدريب. هذا يزيد الانتباه والتحفيز لدي المريض ويمكّن من توثيق تقدم المرضى.